Specification
Dimensions et Poids Physiques :
- Longueur : 457 mm
- Largeur : 338 mm
- Hauteur : 254 mm.
- Poids dans l’air :
- 11-12 kg avec lest et batterie par défaut
- 9-10 kg sans lest ni batterie.
Flottabilité et Profondeur Maximale :
- Flottabilité neutre en eau douce ; légèrement positive en eau salée.
- Profondeur maximale :
- 100 m avec des tubes en acrylique
- 300 m avec des tubes en aluminium.
Propulseurs et Poussée :
- Équipé de 6 propulseurs Blue Robotics T200
- 4 horizontaux
- 2 verticaux
- Vitesse maximale avant : 1,5 m/s (3 nœuds)
Batterie et Alimentation
- Autonomie de la batterie :
- ~2 heures en utilisation normale
- ~4 heures en utilisation légère.
- Changement de batterie en environ 30 secondes.
- Connecteur de batterie : XT90.
Éclairage :
- 1500 lumens par lumière avec contrôle de la luminosité.
- Angle du faisceau lumineux : 135 degrés
- Inclinaison ajustable.
Tether :
- Diamètre : 7,6 mm, Longueur : 25–300 m.
- Résistance de travail : 45 kgf
- Résistance à la rupture : 160 kgf.
Capteurs :
- IMU 6-DOF
- Magnétomètres à 3-DOF
- Baromètre interne
- Capteur de pression/profondeur externe
- Capteur de fuite intégré.
Caméra :
- Modèle : Caméra USB HD basse lumière, Résolution : 1080p.
- Champ de vision sous l’eau : 110 degrés horizontal
- Sensibilité à la lumière : 0,01 lux.
Système de Contrôle :
- Ordinateur embarqué : Raspberry Pi 4 (2 Go) avec BlueOS.
- Autopilote : Blue Robotics Navigator logiciel ArduSub.
- Carte d’interface de tether : Fathom-X.
BlueROV
Un ROV modulable et personnalisable
Le BlueROV2 offre une performance, une flexibilité et une extensibilité sans précédent, avec ses configurations à six ou huit propulseurs, ses nombreux accessoires disponibles et son logiciel open source. Ce drone sous-marin est l’un des plus populaires du marché, avec plusieurs milliers d’unités en service à travers le monde!
Chez MadaROV, nous assemblons le BlueROV ici à Madagascar, en apportant des modifications adaptées aux besoins spécifiques de chaque client. Grâce à notre expertise locale et à une flexibilité inégalée, nous personnalisons chaque ROV pour garantir une performance optimale, que ce soit pour des missions scientifiques, industrielles ou d’exploration.
Caméra HD et éclairage intégré
À l’avant du ROV, une caméra haute définition (1080p, 30 images par seconde) à grand angle et optimisée pour faible luminosité est montée sur un mécanisme d’inclinaison. Cela permet au pilote de contrôler l’angle de la caméra et de regarder vers le haut ou vers le bas, même lorsque le ROV est en position stable.
L’éclairage du ROV peut être configuré avec deux ou quatre lumières Lumen dimmables, offrant jusqu’à 6 000 lumens pour illuminer les profondeurs de l’océan.
Capacité de plongée jusqu’à 300 mètres
Le BlueROV2 peut être configuré avec des boîtiers en plastique acrylique ou en aluminium anodisé. Les boîtiers en acrylique sont conçus pour des plongées jusqu’à 100 mètres, tandis que les boîtiers en aluminium permettent d’atteindre une profondeur de 300 mètres. Il est fabriqué à partir de composants de haute qualité, comme nos boîtiers étanches verrouillables et notre connecteur WetLink, et est fourni avec une pompe de test sous vide pour garantir une étanchéité parfaite avant chaque plongée.
Conception modulaire et extensibilité
Inspiré des ROV de classe industrielle ou de recherche, le BlueROV2 possède un cadre ouvert qui supporte les boîtiers électroniques et de batteries, les propulseurs, la mousse de flottabilité et les poids de lest. Cette conception simple est robuste et extensible, permettant l’ajout d’accessoires tels qu’une pince ROV ou un sonar de balayage. Un patin de charge utile est disponible pour prolonger le cadre et fixer des charges plus volumineuses, telles que des instruments scientifiques, des accessoires de nettoyage haute pression, des boîtiers de batteries supplémentaires, et bien plus encore.
